1.2公里路測時(shí)車輛自動駕駛，但有司機(jī)監(jiān)控

深圳“智能駕駛公交車”在進(jìn)行封閉測試，駕駛室內(nèi)沒有司機(jī)

近日，有網(wǎng)友看到一篇“無人駕駛公交車”在深圳上路行駛的文章，文章中的一則動圖顯示，公交車駕駛員雙手放在腦后，方向盤仍在自動操作。文章發(fā)布后，引發(fā)很多網(wǎng)友的關(guān)注。一些網(wǎng)友點(diǎn)贊的同時(shí)，也有網(wǎng)友擔(dān)心，公交車“無人駕駛”如何實(shí)現(xiàn)，是否存在安全隱患？上路運(yùn)營是否經(jīng)過交管部門許可？此外，一旦“無人駕駛公交車”發(fā)生安全事故，該如何認(rèn)定相關(guān)責(zé)任？

車上有司機(jī) 并非“無人駕駛”

近日，一篇深圳“無人駕駛公交車”上路運(yùn)行的文章在網(wǎng)上流傳，文章開頭稱，這種“無人駕駛公交車”的駕駛位上沒有司機(jī)，方向盤會自動轉(zhuǎn)動，帶動汽車行駛。

有網(wǎng)友覺得，這種無人駕駛“很神奇，就像科幻片里介紹的未來世界一樣”。也有網(wǎng)友擔(dān)心，這樣的“無人駕駛公交車”是否安全，“如果發(fā)生交通違章，該怎么處罰呢？”

昨天下午，“無人駕駛公交車”所屬方，深圳巴士集團(tuán)股份有限公司的新聞發(fā)言人羅嵐告訴北京青年報(bào)記者，“無人駕駛公交車”的說法并不準(zhǔn)確，公交車駕駛座上并非空無一人，而是有駕駛員的，這種公交車應(yīng)該叫“智能駕駛公交車”，從12月2日開始，一些“智能駕駛公交車”在深圳的開放道路上試運(yùn)行。

測試路線1.2公里 全程8分鐘

據(jù)介紹，當(dāng)天試運(yùn)行的這條公交線，途中共設(shè)有3個(gè)?？空?，全程約1.2公里，耗時(shí)8分鐘左右。“車內(nèi)除了方向盤無人掌控，其他外觀看起來沒什么差別。行駛前，司機(jī)只需按下一個(gè)啟動鍵，車輛就會全自動行駛。沿路行駛途中，打轉(zhuǎn)向燈、變道、加速或者停車，公交車全部自動完成。”一名乘客寫道。

羅嵐表示，“智能駕駛公交車”上搭載的是深圳海梁科技公司開發(fā)的智能駕駛系統(tǒng)，車上配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等設(shè)備感知周圍環(huán)境，能夠?qū)崟r(shí)對其他道路使用者和突發(fā)狀況作出反應(yīng)，已實(shí)現(xiàn)自動駕駛下的行人和車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站?？康裙δ?。

攝像頭看紅綠燈 雷達(dá)探行人

北青報(bào)記者了解到，目前為止搭載這一系統(tǒng)的“智能駕駛公交車”已經(jīng)在深圳測試數(shù)月。據(jù)深圳巴士集團(tuán)公布，累計(jì)測試?yán)锍桃堰_(dá)到8000公里，目前還沒發(fā)生過交通事故。

智能駕駛系統(tǒng)的開發(fā)方海梁科技公司的工作人員穆毅告訴北青報(bào)記者：“公交車頭的攝像頭具備分辨紅綠燈和辨識道路標(biāo)示線等功能，系統(tǒng)可以根據(jù)攝像頭獲得的信息，自動判斷該走還是該停，其余如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等則可以觀察到周邊來的人和車輛，避免發(fā)生事故。”

深圳巴士集團(tuán)官網(wǎng)稱，目前，公交車上搭載的“智能駕駛系統(tǒng)”的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運(yùn)行的要求。

疑問1

智能公交上路是否獲得交管許可？

“這樣的公交車上路，交警叔叔是否知道呢？畢竟今年百度老總乘坐‘無人駕駛汽車’上北京五環(huán)后，收到了交管部門的罰單。”穆毅介紹，12月2日是該“智能駕駛公交車”首次在開放道路上行駛。此前，科研人員一直在國樂科技園、南方科技大學(xué)內(nèi)的封閉道路內(nèi)進(jìn)行測試。“網(wǎng)絡(luò)文章中那段司機(jī)雙手抱頭，方向盤自己動的動圖就是在封閉道路測試期間拍攝的，目前我們在公共道路上測試時(shí)，雖然也是系統(tǒng)操作，但駕駛員的手是不能離開方向盤的。”穆毅說。

羅嵐表示，一旦駕駛員在行駛過程中發(fā)現(xiàn)特殊情況，踩下剎車公交車就會從自動駕駛模式轉(zhuǎn)變?yōu)槿斯ゑ{駛模式。且目前公交車仍處于實(shí)驗(yàn)階段，“這條線路只是處于‘數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段’，只對一些專業(yè)人士和受邀市民開放，免費(fèi)乘坐”。

穆毅介紹，此次在開放道路試運(yùn)行前，公司曾經(jīng)和當(dāng)?shù)亟还懿块T作過溝通，“交管部門要求我們一定要依法依規(guī)試運(yùn)行，并多次強(qiáng)調(diào)要保障安全性，我們?yōu)轳{駛員制定了詳細(xì)的操作規(guī)范，這些操作規(guī)范也給交管部門看過了”。

昨天下午，深圳市交通運(yùn)輸委員會官方微信公眾號發(fā)文介紹了“智能駕駛公交車”的相關(guān)情況，深圳市交通委稱，阿爾法巴智能駕駛公交并不是無人駕駛公交，在智能駕駛系統(tǒng)基礎(chǔ)上，目前正在試運(yùn)行的車輛上還配備有一名駕駛員，會時(shí)刻監(jiān)控車輛的運(yùn)行情況，并及時(shí)進(jìn)行干預(yù)。車輛還具備人工和智能駕駛兩種模式，可根據(jù)實(shí)際需求，由智能駕駛狀態(tài)隨時(shí)切換至人工駕駛狀態(tài)。

深圳交通委也表示，目前線路只是處于“數(shù)據(jù)采集試運(yùn)行階段”，暫不對外開放。對于暫時(shí)不對公眾開放的原因，羅嵐表示，是因?yàn)樵诜煞ㄒ?guī)方面還有一定的障礙和流程，“目前這些車輛還都是臨時(shí)牌照”。

疑問2

發(fā)生交通事故如何認(rèn)定責(zé)任？

針對目前“智能駕駛”汽車在技術(shù)和倫理上的一些問題，穆毅說公司已有相應(yīng)的設(shè)計(jì)，“此次‘智能駕駛公交車’的車速并不快，大約在每小時(shí)20公里到30公里之間，遇到緊急情況，可以很快停下來。此外，如果遇到汽車周邊有人的情況，車上搭載的雷達(dá)裝置可以很快感應(yīng)到，隨后停車等待行人的下一步行動，或是繼續(xù)停車等待，或是繞過行人繼續(xù)行駛。”

穆毅表示，“我們注意到了有網(wǎng)友擔(dān)心交通事故責(zé)任如何來分界的問題，這是一個(gè)系統(tǒng)性的問題，不是僅僅從技術(shù)上能夠解決的。我們也希望相關(guān)部門能夠盡快制定相應(yīng)的政策，明確責(zé)任的劃分。”

“‘無人’駕駛只能做到局部互補(bǔ)，在大規(guī)模‘無人’駕駛車運(yùn)行的情況下，由調(diào)度中心來實(shí)現(xiàn)全局規(guī)劃是做不到的。”西南交通大學(xué)深圳研究生院院長譚永東認(rèn)為，推動“無人”駕駛不是為了替代司機(jī)，而是通過人和車的協(xié)同在駕駛方面更安全，讓人們出行更方便。

交通運(yùn)輸部管理干部學(xué)院教授張柱庭表示，目前的自動駕駛技術(shù)還不算是真正的“無人駕駛”，目前相關(guān)的技術(shù)仍是“人工駕駛為主，自動駕駛為輔”，因此還沒有到需要為“自動駕駛”立法的階段。“目前智能駕駛、自動駕駛還沒有一個(gè)官方的技術(shù)路線圖發(fā)布，我們的立法工作，需要等到這個(gè)技術(shù)路線圖發(fā)布后才能開展”。（屈暢）

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